Braço robótico de baixo custo controlado por visão computacional pode revolucionar setores críticos

Um projeto acadêmico da Universidade Cruzeiro do Sul está chamando a atenção por seu potencial de transformar setores críticos da economia. Um grupo de estudantes de engenharia, sob a orientação do Prof. Me, Alexandre Leite Nunes e coordenação do Prof. Dr. Robmilson Simões Gundim, coordenador do curso de Engenharia Elétrica da Instituição, desenvolveu um braço robótico de baixo custo controlado por visão computacional. O protótipo, ainda em fase inicial, promete trazer soluções inovadoras para indústrias que lidam com ambientes de risco, como aquelas do setor químico, farmacêutico e alimentício.

O conceito do braço robótico surgiu a partir de um desafio enfrentado pelos alunos, que buscavam alternativas para realizar tarefas em locais insalubres de maneira remota e segura. O uso da visão computacional como principal ferramenta de controle permitiu a criação de um modelo simplificado, mas eficiente, capaz de manipular objetos com precisão em ambientes que oferecem riscos à saúde humana.

Após três meses de desenvolvimento, o protótipo já começa a dar os primeiros passos. O projeto foi construído com componentes acessíveis, como estrutura 3D impressa em PLA (Ácido Polilático), pequenos servos para movimentar os dedos, elásticos e fios de nylon, além de um Arduino, permitindo um modelo funcional e de baixo custo. Mesmo sem testes práticos conclusivos, o braço robótico já demonstra funcionalidades essenciais para a execução de tarefas remotas em ambientes perigosos.

O impacto desse projeto pode ser significativo para a segurança e a eficiência das indústrias em que os trabalhadores estão expostos a substâncias químicas, temperaturas extremas ou outros agentes prejudiciais. O uso do braço robótico pode minimizar os riscos, substituindo o trabalho humano em locais de difícil acesso ou em situações de risco, e contribuir para a redução de custos operacionais.

Além disso, a visão computacional desempenha um papel crucial na solução de problemas reais, permitindo que máquinas e dispositivos interpretem e respondam ao ambiente de maneira inteligente. Essa tecnologia pode ser aplicada em diversas áreas, desde a automação industrial até a medicina, melhorando a precisão, a eficiência e a segurança das operações. No caso do braço robótico, a visão computacional permite uma manipulação precisa e adaptável, essencial para tarefas em ambientes perigosos. O próximo passo do grupo é aprimorar o protótipo, com o objetivo de torná-lo mais robusto e capaz de atender às necessidades do mercado. A ideia é transformar o modelo inicial em uma solução eficaz e acessível para as empresas que operam em setores de alto risco.